Quoiqu’en anglais, le message est cependant assez clair: il te dis que tu as recupéré un dossier « profil » qui est deja passé dans les mains d’une version plus recente de Firefox, et que tu essaie de l’ouvrir avec une version plus vieille. C’est pas bien de faire ça. Le message precise d’ailleurs ce que tu risques: la corruption de tes marque pages et ton historique de navigation.
En résumé:
- Ouvrir un vieux profil avec une version recente : c’est OK, on parle de « retro-compatibilité ».
- Ouvrir un profil récent avec une version plus vieille du logiciel : c’est très dangereux.
Alors comment résoudre ce problème? Ben le plus simple en fait c’est de s’assurer que tu utilises la toute dernière version de Firefox. Et si ce n’est pas le cas, le mettre à jour. C’est aussi simple que ça 
– AJOUT/COMMENTAIRE: A cet instant précis, JAN 29, 2021, la toute dernière version de Firefox c’est là version 85.0. Donc tu as une version de retard sur ta nouvelle machine Ubuntu.
Je ne suis pas expert, mais essaie en ligne de commande, ça devrait faire l’affaire:
sudo apt-get update firefox
Bonne chance 